개발자 공간

hl-340 드라이버.zip

그리고 해당 보드의 Serila은 숫놈으로 되어있기 때문에 Serial Cable은 암-암으로 준비해야 한다.

그리고 퓨징 프로그램인 Flash Loader Demostrator를 실행한다.

드라이버가 설치되서 제대로 포트가 인식되면 위와 같이 Port Name에 현재 사용하는 포트가 나와야한다.
Port name은 현재 사용하는 포트로 설정하고 나머지는 위와같이 설정한다.

다음과 같이 신호등의 파란불이 뜨면 정상적으로 보드가 인식되었다는 뜻이다.
Next를 클릭한다.

퓨징 성공!!
제대로 동작하는지 보드를 재부팅하고 확인한다.

IAR Embedded Workbench IDE를 실행하면 초기화면은 다음과 같이 나온다.

OK를 클릭하면 project를 저장하는 화면이 나온다. 우선 LED라는 이름으로 project를 저장해본다.

위와 같이 프로젝트가 하나 생성된다. 마우스를 가져다 우클릭을 하고 Option을 클릭한다.

그룹이름은 user라고 붙이고 (아무거나 해도 됨) OK 클릭!

(코드에 대한 설명은 패쓰!!)

 컴파일 하면 위와 같은 화면이 코딩창 아래에 나온다.
그리고 왼쪽의 프로젝트 폴더에 다음과 같이 LED.bin파일이 생성된 것을 확인할 수 있다.

제조사 홈페이지

stm32와 관련 목록 링크

개발환경 구축에 필요한 프로그램 및 데이터시트 등이 제공된다.

Flash loader demonstrator 링크

Flash loader demonstrator은 컴파일해서 생성된 .hex나 .bin등을 플래쉬로 퓨징해주는 프로그램이다.

다운 받아서 설치!! (설치시 따로 설정해줘야하는 부분은 없으므로 패스..)

datasheet 링크

이 데이터시트에는 레지스터에 대한 설명이 없다. reference manual 이라고 자세히 나온 데이터시트가 따로있다.

reference manual 링크

그리고 마지막으로 통합개발환경 툴을 다운받아야하는데 Keil, IAR, RIDE 등 여러가지 툴들이 있는데 나는 IAR로 

사용했다.

IAR 공식홈페이지 링크

위의 화면과 같이 Downloads를 클릭한다. 

그러면 아래와 같은 화면이 나오게 된다.

IAR Embedded Workbench IDE 링크

여기서 30-day evaluation edition은 30일 체험판이다.

그리고 Kickstart edition은 날짜제한은 없지만 32KByte밖에 파일을 못 만든다. 간단한 학습용으로는 32KB도 충분하기

때문에 Kickstart edition을 다운받는다. (이거또한 설치시 따로 설정해줘야 하는것은 없기 때문에 패쓰)

다음은 ARM의 여러가지 동작모드 가운데 유저모드 FIQ모드 IRQ모드 3가지를 사용할 때 쓰이는 레지스터의

모습을 그림으로 나타낸 것 이다.

검은색 삼각형이 없는 레지스터는 모든 동작모드에서 구별하지 않고 동일하게 사용되는 범용 레지스터이다.

검은색 삼각형은 해당하는 모드에서 자신만이 쓰는 레지스터이다. 

여기서 FIQ모드가 IRQ보다 빠른 이유는 먼저 유저모드에서 IRQ로 모드가 변환될 때 IRQ의 값을 스택에 저장하게 된다.

여기서 자기만이 쓰는 레지스터(r13_irq,r14_irq)는 스택에 복사되지 않고 범용 레지스터 부분만 스택에 저장하게 되며

다시 유저모드로 돌아갈 때 r0 ~ r12까지의 값을 다시 가져오게 된다.

반면에 FIQ모드는 자기만이 쓰는 r8_fiq ~ r14_fiq는 스택에 저장하지 않고 r0 ~ r7만 스택에 저장하고 다시 모드가 변환

될 때 r0 ~ r7레지스터만 불러오기 때문에 상대적으로 12개의 레지스터를 저장하고 불러오는 IRQ모드보다 8개의

레지스터만 사용하는 FIQ모드가 보다 빠르다.

클래스를 헤더파일과 구현 파일에 나누어 담는 방법을 배워보자. 우선은 point 클래스의 최종 소스코드를 보자.

소스코드가 딱 봐도 복잡하기 때문에 나누어 담아주는 것이 좋다.

#include <iostream>
using namespace std;

class point
{
public:
  void print();

  point();
  point(int initialx, int initialy);
  point(const point& pt);

  void setx(int value)
  {
    if(value < 0)      x = 0;
    else if(value > 100)  x = 100;
    else          x = value;
  }

  void sety(int value)
  {
    if(value < 0)      y = 0;
    else if(value > 100)  y = 100;
    else          y = value;
  }
  int getx()  {return x;};
  int gety()  {return y;};

private:
  int x;
  int y;
};

point::point(const point& pt)
{
  x = pt.x;
  y = pt.y;
}
point::point(int initialx, int initialy)
{
  setx(initialx);
  sety(initialy);
}
point::point()
{
  x = 0;
  y = 0;
}
void point::print()
{
  cout<< "( " << x << ", " << y << ")\n";
}

int main()
{
  point pt(-50,200);

  pt.print();
  
  return 0;
}

위의 코드를 다음과 같이 3개의 파일로 나누어 작성해보자.

point.h - 클래스 정의 헤더파일

point.cpp - 클래스 멈버구현

main.cpp - main함수 구현

<point.h>

#ifndef POINT_H
#define POINT_H

class point
{
public:
  void print();
  
  point();
  point(int initialx, int initialy);
  point(const point& pt);
  
  void setx(int value)
  {
    if(value < 0)      x = 0;
    else if(value > 100)  x = 100;
    else          x = value;
  }
  
  void sety(int value)
  {
    if(value < 0)      y = 0;
    else if(value > 100)  y = 100;
    else          y = value;
  }
  int getx()  {return x;};
  int gety()  {return y;};
  
private:
  int x;
  int y;
};
#endif

<point.cpp>

#include "point.h"
#include <iostream>

using namespace std;

point::point(const point& pt)
{
  x = pt.x;
  y = pt.y;
}
point::point(int initialx, int initialy)
{
  setx(initialx);
  sety(initialy);
}
point::point()
{
  x = 0;
  y = 0;
}
void point::print()
{
  cout<< "( " << x << ", " << y << ")\n";
}

<main.c>

#include "point.h"

int main()
{
  point pt(-50,200);
  
  pt.print();
  
  return 0;
}

이렇게 나누면 다음과 훨씬 코드가 간결해져서 읽기가 편해진다.

파일을 나눌때 주의해야 할 점은 point.h파일에서와 같이 처음부분에 #ifndef POINT.H와 #define POINT.H 그리고 마지막줄에 #endif를 추가해줘야한다.

ifndef의 역할은 헤더파일이 겹치는 것을 막는 일종의 매크로이다. 

1. [File] - [New]를 클릭하면 다음과 같은 화면이 나오는데 ARM Executable Image를 클릭한후 프로젝트 이름을 test로 입력한다. 경로는 아무곳이나 상관없다. 확인 클릭

2. 확인을 클릭하면 다음과 같은 화면이 나오는데 화면에 대고 우클릭하면 add files 와 create group 두가지가 나온다

먼저 create group을 클릭한 후  Cstartup이라는 부트코드 폴더를 만들고 부트코드를 추가한다.

3. 그럼 Cstartup이라는 부트코드를 담을 폴더가 생긴다 . 다시 이 폴더에 마우스 우클릭을 하면 add files와 creat group

그리고 delete가 뜬다. 그럼 add files를 클릭한 후 부트코드를 추가한다. 

4. 그리고 다음화면이 나오면 그냥 OK.

5. 다음과 같이 나오면 성공적으로 부트코드를 추가한 것이다.

6. 다시 다음화면에서 아무데나 우클릭하면 add files과 create group이 나오는데 create group을 클릭한후 source폴더를 만든다. source폴더에 우클릭하고 add files를 클릭한다.

7. 그리고 작성한 소스코드를 추가한다.

8. 그리고 main.c를 더블클릭한 후 [project] - [compile] 클릭 후 다시 [project] - [make]를 누르면 다음과 같이 

successful!!

#include <stdio.h>

double sum(double g[][3], int n);

void printarray(double g[][3], int n);

int main(void)

{

int i = 0;

double x[][3] = { {1,2,3},{7,8,9},{4,5,6},{10,11,12} };

int rowsize = sizeof(x) / sizeof(x[0]);

printf("2차원 배열의 자료값은 다음과 같습니다.\n");

printarray (x,rowsize);

printf("함수에서 구한 2차원 배열원소 합은 %3.1f 이다.\n",sum(x,rowsize));

return 0;

}

double sum(double g[][3], int n)//2차원배열 더하는 함수

{

int i;

int j;

double total = 0;

for(i = 0;i < n;i++)

{

for(j = 0;j < 3;j++)

{

total += g[i][j];

}

}

return total;

}

void printarray(double g[][3], int n)// 배열 출력함수

{

int i;

int j;

for(i = 0;i < n;i++)

{

printf("% d행 원소: ",i + 1);

for(j = 0;j < 3;j++)

{

printf("x[%d][%d] = %5.2lf ",i,j,g[i][j]);

}

printf("\n");

}

printf("\n");

}

}

실행결과

heap,stack영역에 대한설명

#include <stdio.h>
#include <malloc.h>

int main()
{
char *p;
int *d;
d = malloc(100);

printf("P의 주소%p\t\n", &p);
printf("main의 주소%p\t\n", main);
printf("printf의 주소%p\t\n", printf);
printf("malloc의 주소%p\t\n", d);
printf("문자열의 주소%p\t\n", "abc");

return 0;
}

메모리영역에 대한 설명

동적할당을 받은 메모리의 주소를 포인터 변수에 저장하고 동적할당을 받은 메모리를 반환한다.

이 때 , 동적할당을 받았을 때 저장했던 주소에 값을 다시 쓸 수 있을까??

정답은 쓸 수 있다이다. 다만 오류가 날 수도 있다.